【ESP32】自動ブートローダー（書き込み）の仕組みと真理表を理解する
ESP32の自動ブートローダーとは、手動でENピンやBOOTピン（IO0ピン）を押さなくても、PCからプログラム書き込みを指示する（PlatformIOでUploadボタンを押す）と自動でプログラム書き込みできるようになる機能のこと。
ミーア
【ミーア】TiB SHOP展示後に行ったレイアウト改善を時系列で記載（10月）
「TiB SHOP」の10月展示終了に際し、猫型ロボット「ミーア」のレイアウト改善と撤収作業を詳細にまとめた記事。展示準備や展示場所変更、オリジナルメッセージ機能の活用など、消費者向け（toC）と企業向け（toB）双方に対応する取り組みを記載。展示終了後のスムーズな撤収作業や、Wi-Fiレンタルの活用法も記録
【ミーア】累計販売台数を購入経路も含めて時系列でGoogleスプレッドシートに表示
D2Cに関しては、WooCommerceをstripeと連携して売上管理をしている。Stripeにもwoocommerceにも注文データは残るが、Woocommerceの方には購入経路も「オリジン」という項目で表示されるので、今回はWooCommerceからのエクスポートを試みる。
【ミーア配送】10/1からの郵便料金改定に伴い、梱包を再度見直した結果…
従来の個装箱、外箱という包装を見直し、プラスチック包装＋宅配袋に切り替えることにした。新しい梱包は130グラムで送料は150g以内の390円になった。元の梱包の場合には660円だったので、配送料が約半分になったし、梱包時間も1/3くらいに短縮された！
【ミーア】TiB SHOPポップアップストア展示で学んだこと（準備編）
東京都が取り組んでいるTokyo Innovation Base（TIB）で、6月28日（金）に開催された第5回TIB PITCHに参加して、運よくTiB SHOPコースに採択された。8月25日（日）〜10月24日（木）まで東京都有楽町のTiB SHOPでポップアップストアとして展示になったので、今回はその準備で学んだことを記載したいと思う。
【ミーア】PRはしたいが在庫が足りない？ハードウェアで遭遇した綱渡りの現実
今回ミーアの機能を大幅にアップデートしたので、大々的にPRしたいのだが、品薄問題に悩まされていて、在庫管理の必要性と心理的にPRしづらいというのを痛感したので在庫問題について記載。反省点は「在庫が潤沢にある状況で次の発注に動くべきだった」。
【ミーア】方言ナレーションを公募した結果。ココナラ・クラウドワークス・ランサーズの活用法
ナレーションの場合、1文字あたりの単価＋ファイルカット数単価で条件提示されている声優さんが多く、今回は相場よりそれぞれ少し高い金額（1文字3円・1カット10円）を下記のように設定してみた。ココナラだけでなく、クラウドワークス・ランサーズにも募集文をコピペして掲載し、ミーアのサイトにも掲載した。
【MAX98357A】クラスDアンプのICパッケージをTQFNからWLPに変更
ClassDオーディオアンプのMAX98357Aシリーズには、TQFNとWLPパッケージの2種類がある。WLPパッケージは、従来のTQFNパッケージと比較して小型で、高価なスルーホールビア（PCBを通過する接続ピン）が不要で、コスト効果が高い。
【ミーア】X（旧Twitter）経由でのカスタマーサポートから学んだこと
昨日、ミーアのXを見ていたところ、下記のXの投稿が目に止まり、「これは、やばい！早く対応しないと（汗」となった。エラーを解決できたこと自体は良かったのだが、メール転送設定不備の件も含めて、課題が残るカスタマー対応となった。というわけで、解決策として次の2つを実施することに。- アプリに、不具合・エラー問い合わせのGoogleフォームを設置- ミーアコミュニティを設置
【EasyEDA】で作成したPCBをFusion360にエクスポートして配置調整する方法
EasyEDAからPCBをエクスポートしてfusionに取り込む方法は、エクスポート形式として主に.objファイル、dxfファイル、stepファイルの3つがある。.step形式はpro editionしか対応していないが、無料なので.step形式一択