開発・デザイン 【ESP32】Arduino IDEからPlatform IOへ移行方法 ArduinoからPlatformIOに変更して、コード作成→Build→Uploadの全てをVSCodeで一元にできるようになったし、Buildの速度も体感的にはArduinoの時の2倍くらいにはなった気がする。ポートも自動で探してくれるのが良い 2023.06.18 2024.05.11 開発・デザイン
開発・デザイン 【モーター】サーボモーター vs DCモーター：音比較 おしゃべりロボットの口を動かす機構としてサーボモーターとDCモーターとで音の大きさを比較してみた。DCモーターはL293Dモータードライバーを使用しESP32に接続し、取り付けるギアは3Dプリンターで作成。ラックピニオン単体では動くが、ゴムをつけると動かない 2023.08.28 2024.04.24 開発・デザイン
