方言を話すおしゃべり猫型ロボット『ミーア』をリリースしました(こちらをクリック)

2024-03

Web(Python)

【オブジェクト指向でなぜつくるのか?】OOP, クラス, 型付け, 継承, ポリモーフィズム, パッケージ, 例外, ガベージコレクション, コンパイラ, インタプリタ, 中間コード, メモリ領域

2022年に購入して積読だった「オブジェクト指向でなぜつくるのか 第3版 知っておきたいOOP、設計、アジャイル開発の基礎知識」を最近読んだので、まとめ記載。プログラミング言語の歴史の部分が、とてもわかりやすかった。OOPでは新しく3つの要素(クラス・ポリモーフィズム・継承)を導入した。
Web(Python)

【FullCalendar】でGoogleカレンダーを埋め込み表示して装飾する

googleカレンダーの埋め込みコードを利用した場合、カレンダーの見た目が固定でカスタマイズできないが、FullCalendar Javascriptライブラリを使えば、サイトにキレイな見た目のカレンダーを設置できる。GoogleカレンダーのAPIキーとIDを取得する。
アプリ(Flutter)

【Flutter】flutter_background_serviceパッケージで、アプリからサーバに定期POST実行。

前回までの実装だと、ユーザーが「連携開始する」ボタンを押すたびに、健康データをサーバー側にPOSTリクエスト送る仕様になっているので、Flutterアプリで毎日特定の時間にバックグラウンドで定期的にPOSTリクエストを実行する方法に変更したい。flutter_background_serviceパッケージを利用する。
Web(Python)

【ネットワーク】LAN/WAN, TCP/IP, IPアドレス, サブネットマスク, NAT, CIDR表記, DNS, ポート番号

プライベートIPアドレスは、ローカルネットワーク内で使える、自分たちで勝手に決めていいIPアドレス。異なるローカルネットワークで同じプライベートIPアドレスを使用していても、グローバルIPアドレスが異なれば、インターネット上での通信が混同することはない。プライベートIPアドレスは、ローカルネットワーク内でのみ一意であれば良い
サーバー(Go)

【DNS設定】お名前.comのドメインをConoHa WINGで使う方法

お名前.comで取得したドメインをConoHa WINGのサーバーに割り当て、ウェブサイトがそのドメインからアクセス可能になるよう設定する。ドメイン名をIPアドレスに変換するために使用されるネームサーバーは、実際にはIPアドレスを直接持ってるが、一般的にはそのドメイン名で参照される。
アプリ(Flutter)

【Flutter】WebViewでモーダル表示してスクロール可能にする方法

アプリ内にユーザーの設定画面があり、その中に、利用規約・プラポリの項目を用意しているので、この項目をタップした時にWebViewで各内容が表示され、閉じることもできるようにする。今回はシンプルな実装で事足りるので、webview_flutterを導入する。
組み込み(C++ / ESP32)

【PlatformIO】頭を何回か連続で撫でると最初デレから段階的に嫌がるようにする。

おしゃべり猫型ロボット「ミーア」は頭に取り付けたTTP223のタッチセンサーを介して、頭を撫でると音声を再生できる。この仕組みを利用して、何回か連続で頭を撫でると、最初は嬉しがるが、徐々に警戒し始め、撫ですぎると、嫌がってそっぽを向くという機能を実現したい。
組み込み(C++ / ESP32)

【ESP32】OTAアップデート機能を実装して、遠隔でファームウェア更新する方法

ESP32のWiFiモジュールを搭載した猫型ロボット「ミーア」の開発を進めているが、今回は製品をユーザーに提供後に新機能をリリースした際に、開発者がリモートでファームウェアの更新を行えるようにするために、OTAアップデート機能を導入する。
本・考察

医療DX令和ビジョン2030:電子カルテ情報共有・標準化・診療報酬改定DX

医療DX令和ビジョン2030:3つの柱。1)全国医療情報プラットフォームの創設, 2)電子カルテの標準化・標準型電子カルテの開発, 3)診療報酬改定DX:共通算定モジュールの開発。国際的電子カルテ標準規格のFHIR規格を、電子カルテベンダーが導入して情報共有できるようにする