Singularity Society Boot Campに参加して刺激的だった：おしゃべり猫型ロボット「ミーア」を開発
今回、Singularity Society（以下、SS）が主催するBoot Campに半年間参加したので、その感想を記載したいと思います。きっかけは、Twitterのタイムラインに流れてきた中島聡さんのBoot Camp開催に関するお知らせでした。
ハードウェア
【ESP32】リポバッテリー駆動もできる自作基板の電子回路
USB Type-Cとリポバッテリーの両方に対応できる自作ESP32基板の制作過程を記載。充電電流はPROGで調整し、電圧レギュレーターをAMS1117からME6211シリーズに切り替え。PMOSFETを用いて、自動切り替え回路を実装する。
【ESP32】電源回路にラッチングスイッチを取り付ける
ラッチングスイッチを一度押すと、そのスイッチは押された状態（ON）を保持し、電流を流し続ける。スイッチを再度押すと、スイッチは元の状態（OFF）に戻り、電流を遮断する。垂直マウントできるラッチングスイッチをLCSCで探す。
【AnkerMake】Tree設定を調整して曲面の3Dプリント印刷
現在、方言を話すおしゃべり猫型ロボット「ミーア」を開発中。フォームで作成したミーアちゃんの筐体を印刷して試行錯誤している過程を備忘録として記載ディスプレイなしで側だけ印刷→目の周りの積層痕あり結果がこちら。このCADはデザイナーの方が作成し...
【ミーア】PRはしたいが在庫が足りない？ハードウェアで遭遇した綱渡りの現実
今回ミーアの機能を大幅にアップデートしたので、大々的にPRしたいのだが、品薄問題に悩まされていて、在庫管理の必要性と心理的にPRしづらいというのを痛感したので在庫問題について記載。反省点は「在庫が潤沢にある状況で次の発注に動くべきだった」。
【電子回路】基板100個取付した所、不良品が見つかりJLCPCBにQuality Complaintを提出
JLCPCBに100枚の基板を発注したが、実際にはピンヘッダー部分が微妙に水平ではないものがあり、結果として、LCDディスプレイ同士が干渉してハマらないという問題が発生。JLCPCBの注文履歴欄に「Quality Complaint」の欄があるのでき、不具合内容と不良基板の枚数を入力していく。
【MAX98357A】クラスDアンプのICパッケージをTQFNからWLPに変更
ClassDオーディオアンプのMAX98357Aシリーズには、TQFNとWLPパッケージの2種類がある。WLPパッケージは、従来のTQFNパッケージと比較して小型で、高価なスルーホールビア（PCBを通過する接続ピン）が不要で、コスト効果が高い。
flixy「お薬IoTカレンダー」失敗の振り返り_お薬ケース編
今更感はあるが、メルプWEB問診の前に、学生時代に初めて大きなプロジェクトとして開発したflixy「お薬カレンダー」について、振り返りたいと思う。ターゲットユーザーの解像度が低かったことと、ユーザーニーズを捉えきれていなかったこと、そして、コンテスト優勝するという手段と目的が逆転してしまっていたことなどが挙げられる。
【ミーア】梱包までの手順を一通りシミュレーションする
ちなみに最初の100台の組み立てに関しては、手作業で自分達で行うことにした。コストカットと、自分達が全工程を把握していないと、次の量産の段階でも明確な指示が出せないので。今回使用するTTP223タッチセンサーは、100個セットで届いているので1つずつに分解して、ピンヘッダーをハンダする必要がある。ひたすらハンダしていく。
【ミーア】WooCommerceでの注文をWeb集荷依頼でヤマトで発送する
ありがたいことに、初日で12件の注文が来たので、早速配送の準備に取り掛かる。WordPress 向けのオープンソースの eコマースプラットフォームであるWooCommerceにStripe決済を連携してオンラインショップ機能を作成している。