EasyEDAで作成した下記のPCBをfusion360に取り込んで、PCBをネコ型ロボットの筐体に配置するのを試みる。
EasyEDAからPCBエクスポートしてfusionに取り込む方法3つ
ちなみに、方法は下記3つある
１）EasyEDAからPCBを.objファイルでexportして、fusionのinsert meshで取り込む
- ワンクリックで簡便
- スケールが保存されない・部品が正確に再現されない（ピンヘッダーの穴が塞がって取り込まれるなど）という問題がある
２）EasyEDAからPCBをdxfファイルでexportして、fusion360のinsert meshで取り込む
- 基盤のスケッチをスケールが保存された状態で正確にエクスポートできる
- dxfでは3Dデータはエクスポートされないので、dxfファイルをエクスポートした後に、スケッチから基板の外形を押し出したり、部品は別途取り込んで配置する必要がある→手間
こちらの記事で紹介されている。
https://blog.squix.org/2022/05/importing-pcbs-from-easyeda-into-fusion-360.html
３）EasyEDA Pro editionからPCBを.stepファイルでexportして、fusionにupload
- EasyEDA Pro editionではPCBの.stepファイルをエクスポートできる
- 1番と2番の方法の各々の欠点をカバーしている。
結論、3番1択！！
というわけで、3番の方法を紹介する。
EasyEDAでの操作
EasyEDAのStandardからProfessional editionバージョンへmigrate
元々、私はEasyEDAで回路図とPCB作成するときに、無意識にstandard edition versionを選んでいた。Pro editionは有料と先入観が働いていたため。しかし、Pro editionも無料で使えるらしい。
Professionの横に「Free」と記載してくれよと思ったが。。
ということで、EasyEDA Standardで作成したファイルをProfessionalバージョンへmigrate
https://prodocs.easyeda.com/en/import-export/import-easyeda/index.html
Standard versionで作成したファイルが開くので、migrateしたいファイル名を選択してOKをクリック。今回はLipo充電回路搭載バージョンを選択
このように、無事Pro edition vesionにファイルを取り込めた！
PCBを.stepファイル形式でExport
File→Export→3D Fileを選択
すると、objかstepかexport形式を選べるのでstepを選択（.step形式サポートはPro版のみ）
https://prodocs.easyeda.com/en/import-export/export-easyeda-pro/index.html
Fusion360での操作
.stepファイルの取り込み
fusion360を開き、Upload→Select Files もしくは Drag and Dropで、exportした.stepファイルを取り込む。
結果はこちら。良い感じで再現されている。
基盤の縦幅が、元が38.354mmなのに対して、fusionに取り込んだ後が38.329mmと、0.025mmのずれが生じたが、許容範囲かなと。必要あればスケールして揃える。
これで終了！とても簡単！
既存デザインに取り込みたい時は、insert into current design
ちなみに、既存の作成しているデザインに.stepファイルを取り込みたい時は、取り込み先のCAD（今回だとネコ型ロボットの筐体）を開いた状態で、取り込みたいデータ（今回だと基盤）を左サイドバーのデータパネルから選択する。
https://help.autodesk.com/view/fusion360/ENU/?guid=ASM-INSERT-FUSION-DESIGN
右クリックで、insert into current designを選択する
下記のように取り込まれるので、位置調整する
こんな感じで、無事位置調整できた。
備考：.objファイル・DXFファイルでExportした場合
方法1と方法2のそれぞれで作業した場合の結果も、備忘録として記載しておく。
方法1）EasyEDAからPCBを.objファイルでexportして、fusionのinsert meshで取り込む
猫型筐体cadに取り込むとこんな感じにorz。スケールが
概ね悪くない感じだが、いくつか問題点も残っている
1）部品パーツの穴が再現されていない。
例えばピンヘッダーの穴が.objファイルに変換した時点で塞がれてしまっている。
2）スケールが保存されない
もっと大きな問題は、スケールが保存されないこと。
pcbファイルのレイアウトをmm単位にして、fusion360のinsert meshもmm単位での取り込みに単位を揃えたにも関わらず、下記のように基盤がだいぶ拡大されて挿入されてしまっている。
方法２）DXFファイルとしてエクスポート
今回は基盤のスケールが保たれている。ただ、dxfファイル（Drawing Exchange Formatの略でベクター形式）なので、スケッチの2Dデータのみエクスポート対象となる。3Dモデルデータは含まれない。
なので、基盤の外形を押し出したり、部品は別途.objファイルを検索してinsert meshで取り込んで配置しないといけない。かなり手間である。
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