【PlatformIO】頭を何回か連続で撫でると最初デレから段階的に嫌がるようにする。
おしゃべり猫型ロボット「ミーア」は頭に取り付けたTTP223のタッチセンサーを介して、頭を撫でると音声を再生できる。この仕組みを利用して、何回か連続で頭を撫でると、最初は嬉しがるが、徐々に警戒し始め、撫ですぎると、嫌がってそっぽを向くという機能を実現したい。
組み込み（C++ / ESP32）
【ESP32】OTAアップデート機能を実装して、遠隔でファームウェア更新する方法
ESP32のWiFiモジュールを搭載した猫型ロボット「ミーア」の開発を進めているが、今回は製品をユーザーに提供後に新機能をリリースした際に、開発者がリモートでファームウェアの更新を行えるようにするために、OTAアップデート機能を導入する。
【Flutter × Go × gRPC】OTAアップデート：Firmware更新をgRPCでアプリ通知
AWS s3のfirmwareディレクトリに新しいFirmwareバイナリを開発者がバージョン指定してアップロードする。各ユーザーのFirmwareのバージョンと開発者がアップロードした最新バージョンを比較し、異なる場合にFlutterアプリに「新しいFirmwareをインストール可能です」と通知する。
【ESP32】OTAアップデート：MQTTとAWS IoTデバイスシャドウを利用したファームウェア更新
ユーザーがアップデートを受け入れると、アプリがサーバーにAPIリクエストを送信し、サーバーがAWS IoTのデバイスシャドウに変更を反映させる。デバイスはMQTTを通じてこの変更を検知し、ファームウェアのダウンロードとアップグレードを実行する。
【Switch】高温スリープエラーを自分で分解して修理する方法
Nintendo Switchの高温スリープエラーを自分で修正する手順を記載。Y字・十字ドライバーで背面カバーを取り外し、その後シルバープレートを取り外す。バッテリーコネクト・ヒートシンク・ゲームカードユニットの順に取り外したら冷却ファンを取り出すことができる。
【C++】ポインタと参照の違い・値渡しと参照渡し・関数ポインタ・スマートポインター
ポインタはアドレス（メモリ空間上の位置）を格納する変数。変数宣言を行う際に、変数用のメモリが確保され、メモリ空間上に配置される。しかし、変数宣言直後はポインタには不定値が格納されており、どこを指しているか分からない状態。変数名の前に `&` 記号をつけることで、その変数のアドレスを取得できる。
【ESP32 × Flutter】Wi-Fiスキャン結果をBLEでチャンク分割送信する方法
ESP32とFlutter（flutter_blue_plus）を利用してWi-Fiスキャンの結果をBLEを通じてスマートフォンに分割送信する方法を記載。BLEのNotify機能を使用して、大きなデータを小さなパケットに分け、受信したデータを再構成する。
【ST7735】TFT LCDの描画問題解決ガイド：Green Tabの設定方法
ST7735 TFT LCDディスプレイで遭遇した描画問題とその解決策について記載。ST7735ディスプレイは同じ基本チップを使用しながらも、異なるメーカーや生産バッチによって、細かな仕様の違いがあるため、"Green Tab"、"Red Tab"、"Black Tab" など多くのバリエーションが存在する。
【ESP32】ハードウェアトリガーでファームウェアを初期化する方法
ESP32でTTP223タッチセンサーによるハードウェアトリガーを用いたファームウェア初期化の手順を記載。PlatformIOとTFT_eSPIを活用して、セーフモードでのディスプレイを利用した状態表示やOTAアップデートの実行方法について記載。
【ESP32 × PlatformIO】設定ファイル（AWS IoT）をLittleFSからNVS領域に移動
現状、設定ファイルをdata配下に置きビルド時はSPIFFS領域に含まれているが、ダウンロードの処理の不具合などでLittleFSのストレージが溢れた際、証明書の読み込みなど失敗する可能性があるので、NVS領域への書き込みと読み取りに変更する。