開発・デザイン 【モーター】サーボモーター vs DCモーター：音比較 おしゃべりロボットの口を動かす機構としてサーボモーターとDCモーターとで音の大きさを比較してみた。DCモーターはL293Dモータードライバーを使用しESP32に接続し、取り付けるギアは3Dプリンターで作成。ラックピニオン単体では動くが、ゴムをつけると動かない 2023.08.28 2024.07.01 開発・デザイン電子回路
