開発・デザイン 【電子回路編】ESP32にINMP441を追加した自作基板を作成しようとしたところ、INMP441が在庫切れ？ 猫型ロボット「ミーア」の双方向音声開発に向け、INMP441を使ったESP32自作基板を作成しようとしたが、まさかの部品が在庫切れ。Pre-orderやConsign Partの対応、JLCPCBとのやり取り、代替案の検討などを詳しく解説。 2025.04.16 2025.04.18 開発・デザイン電子回路
開発・デザイン PDMマイクとI2Sの違い：PDMでは、なぜデシメーションフィルタが必要なのか？ PDMマイクは、デジタル方式のマイクで、音声信号をパルスの密度で表現する。変換された信号は「高密度の1と0」で構成されており、人間の可聴領域（20Hz〜20kHz）を超える高周波成分も含んでいる。一方でI2Sマイクは音声データをPCM形式で送信する 2025.01.02 開発・デザイン電子回路
