【電子回路編】ESP32+SPH0645LM4H-B（I2S）で双方向音声の自作基板を作成しElecrowで発注
INMP441の代替I2SマイクとしてSPH0645LM4H-Bを使って、ESP32と配線をして自作基板を作成し、Elecrowで発注する方法。Elecrowの方がJLCPCBと比較してPCBA costが安い？
I2S
【電子回路編】ESP32にINMP441を追加した自作基板を作成しようとしたところ、INMP441が在庫切れ？
猫型ロボット「ミーア」の双方向音声開発に向け、INMP441を使ったESP32自作基板を作成しようとしたが、まさかの部品が在庫切れ。Pre-orderやConsign Partの対応、JLCPCBとのやり取り、代替案の検討などを詳しく解説。
PDMマイクとI2Sの違い：PDMでは、なぜデシメーションフィルタが必要なのか？
PDMマイクは、デジタル方式のマイクで、音声信号をパルスの密度で表現する。変換された信号は「高密度の1と0」で構成されており、人間の可聴領域（20Hz〜20kHz）を超える高周波成分も含んでいる。一方でI2Sマイクは音声データをPCM形式で送信する