【トランジスタ】BJTとMOSFETの原理と回路記号、メリット・デメリット
トランジスタにはNPN型とPNP型の2つがある。 BJTは電流駆動型で、小さなベース電流でコレクターからエミッターへの大きな電流を制御する。MOSFETは電圧駆動型で、ゲートとソース間の電圧によってドレインとソース間の電流を制御する。
電子回路
【ESP32】電源回路にラッチングスイッチを取り付ける
ラッチングスイッチを一度押すと、そのスイッチは押された状態（ON）を保持し、電流を流し続ける。スイッチを再度押すと、スイッチは元の状態（OFF）に戻り、電流を遮断する。垂直マウントできるラッチングスイッチをLCSCで探す。
【ESP32】gaddr2lineを活用したバックトレース分析
ESP32を使ってネコ型おしゃべりロボットを開発中だが、デバイスを初回起動した時に下記エラーが発生するようになった。ESP32のクラッシュ問題を解決するために、gaddr2lineツール（Linuxではaddr2line）を使用したバックトレース分析の手順を記載
【ESP32】開発ボードから自作プリント基板を設計し製品化するまで
猫型おしゃべりロボット「ミーア」は、ESP32 Wi-Fi Bluetooth モジュールを利用した自作基板で開発している。ESP32の開発ボードを用いた初期開発から、自作基板を作成し製品用に何回か変更を繰り返した経緯を備忘録的にまとめておく。