【電子回路】半導体（pn結合・空乏層・降伏現象）・ダイオード（ツェナー・ショットキーバリア・LED）
電子回路作成する時に、いつもダイオードの原理を忘れてしまい、理解に時間かかるので、ここでまとめておく。半導体（正孔と電子・pn結合・空乏層・降伏現象：ツェナー・アバランシェ）・ダイオード（ツェナー・ショットキーバリア・LED）などについて記載。
電子回路
【トランジスタ】BJTとMOSFETの原理と回路記号、メリット・デメリット
トランジスタにはNPN型とPNP型の2つがある。 BJTは電流駆動型で、小さなベース電流でコレクターからエミッターへの大きな電流を制御する。MOSFETは電圧駆動型で、ゲートとソース間の電圧によってドレインとソース間の電流を制御する。
【ESP32】電源回路にラッチングスイッチを取り付ける
ラッチングスイッチを一度押すと、そのスイッチは押された状態（ON）を保持し、電流を流し続ける。スイッチを再度押すと、スイッチは元の状態（OFF）に戻り、電流を遮断する。垂直マウントできるラッチングスイッチをLCSCで探す。
【ESP32】gaddr2lineを活用したバックトレース分析
ESP32を使ってネコ型おしゃべりロボットを開発中だが、デバイスを初回起動した時に下記エラーが発生するようになった。ESP32のクラッシュ問題を解決するために、gaddr2lineツール（Linuxではaddr2line）を使用したバックトレース分析の手順を記載