方言を話すおしゃべり猫型ロボット『ミーア』をリリースしました(こちらをクリック)

C++

組み込み(C++ / ESP32)

【ESP32 × PlatformIO】設定ファイル(AWS IoT)をLittleFSからNVS領域に移動

現状、設定ファイルをdata配下に置きビルド時はSPIFFS領域に含まれているが、ダウンロードの処理の不具合などでLittleFSのストレージが溢れた際、証明書の読み込みなど失敗する可能性があるので、NVS領域への書き込みと読み取りに変更する。
組み込み(C++ / ESP32)

【ESP32】NVS暗号化キーを作成してNVSパーティションを暗号化

ESP32のNVS暗号化機能を利用するために必要な暗号化キーを保存するための専用パーティションとして、新たにNVSキーパーティションを作成する。NVSキーパーティションとして、Typeはdata, Subtypeはnvs_keysを指定する必要がある。
アプリ(Flutter)

【Flutter × Go × ESP32】ミーアにミュート機能を追加する方法

ミーアのβ版をリリースした後、実際に使っていただいた複数のユーザから「話す頻度に「喋らないモード」が欲しい」との要望が来たので、今回は本機能の実装を記載。参考にアレクサを見てみたところ、確かにホーム画面にミュート(この場合はおやすみモード)がアイコンのトグルで表示されていた。