【スピーカー】アクリルスピーカーアンプのワークショップに参加しました。とても勉強になった。
今日は、楽しみにしていた Fostex × DMM.make AKIBA × 乙女電芸部のコラボレーションによる、アクリルスピーカーアンプのワークショップに参加してきた。とても良かった！ 前回のnoteで記載したのだが、イヤホン型脳波サービ...
電子回路
【モーター】サーボモーター vs DCモーター：音比較
おしゃべりロボットの口を動かす機構としてサーボモーターとDCモーターとで音の大きさを比較してみた。DCモーターはL293Dモータードライバーを使用しESP32に接続し、取り付けるギアは3Dプリンターで作成。ラックピニオン単体では動くが、ゴムをつけると動かない
【ESP32】自動ブートローダー（書き込み）の仕組みと真理表を理解する
ESP32の自動ブートローダーとは、手動でENピンやBOOTピン（IO0ピン）を押さなくても、PCからプログラム書き込みを指示する（PlatformIOでUploadボタンを押す）と自動でプログラム書き込みできるようになる機能のこと。
【EasyEDA】でPCB作成し、JLCPCBで基板発注。コスト抑えたい場合は2枚実装依頼
EasyEDAで回路図作成して、回路図をPCBに変換する。PCBでの作業としては、部品配置・番号印字・ボードアウトライン描画・auto routingによる配線・取り付け穴作成・銅箔ベタ作成などがある。PCBでの作業を終えたらJLCPCBで基板発注する。
【TTP223】静電容量式タッチセンサーの仕組みとESP32との配線
タッチセンサーモジュールを調べたところ、専用のドライバICを搭載した、静電容量式のタッチセンサー基板のTTP223に行き着いた。 指によるタッチ入力状態を1ビットのON/OFF信号として取得できるとのこと。センサー範囲は5mmまで対応可能。
【ESP32】書き込みを分離してUSB Type-Cによる充電回路のみにする
今まではESP32の自作基盤をコード書き込み部分も含めて作成していたが、製品化とコストダウンのためコード書き込み機能の分離を試みる。充電回路のみ残すためには、USBシリアル・ENピン・BOOTピン・デバッグLED・USBコネクターの伝送線は不要。
【ESP32】書き込み分離：USB TypeCでシリアルポート認識されない？
ESP32のダウンローダーキットをMacBookProに接続するもシリアルポートを認識しないエラーが発生。RXとTXの接続間違いを正し、CH9102のUSBシリアル変換ドライバーをインストールも変更するも解決せず。typC USBボードの回路図にCCピンがないことが判明
【ESP32】書き込み分離：CH340Cを使ったUSBシリアル変換モジュールを自作
ESP32 ATは2つのUARTポートを使用し、UART0はファームウェアのダウンロードとログ出力に使用され、UART1はATコマンドの送信とATレスポンスの受信に使用される。書き込み（プログラムのアップロードやファームウェアの更新）の場合、通常はUART0を使用する。
【電子回路】半導体（pn結合・空乏層・降伏現象）・ダイオード（ツェナー・ショットキーバリア・LED）
電子回路作成する時に、いつもダイオードの原理を忘れてしまい、理解に時間かかるので、ここでまとめておく。半導体（正孔と電子・pn結合・空乏層・降伏現象：ツェナー・アバランシェ）・ダイオード（ツェナー・ショットキーバリア・LED）などについて記載。
【トランジスタ】BJTとMOSFETの原理と回路記号、メリット・デメリット
トランジスタにはNPN型とPNP型の2つがある。 BJTは電流駆動型で、小さなベース電流でコレクターからエミッターへの大きな電流を制御する。MOSFETは電圧駆動型で、ゲートとソース間の電圧によってドレインとソース間の電流を制御する。