【ESP32自作基板】配線エラーによるスピーカー音割れ・再生されない原因の調査（拡大鏡・オシロスコープ）
クラスDアンプのICパッケージをTQFNからWLPに変更したところ、25個のうち4個がスピーカー周りで下記不良品だった。音割れ・音声が再生されない原因調査をする。アプリでまず音量を下げて音割れが解消されるか検証。次に拡大鏡を使って、配線不備がないか目視確認
開発・デザイン
【TTP223】静電容量式タッチセンサーの仕組みとESP32との配線
タッチセンサーモジュールを調べたところ、専用のドライバICを搭載した、静電容量式のタッチセンサー基板のTTP223に行き着いた。 指によるタッチ入力状態を1ビットのON/OFF信号として取得できるとのこと。センサー範囲は5mmまで対応可能。
【fusion360】必要部品を.step形式で取り込み、配置をシミュレーションする
今回は、さらに、他に必要な部品（目のLCDディスプレイ・スピーカー・タッチセンサー・リポバッテリー）などを取り込んで配置をシミュレーションしていきたいと思う。オンラインのCADサイトにすでに上がっている部品データをダウンロードして取り込む。
【デザイン】キャラクターデザインは丸による単純化が大事。洋ナシ型・ピーナツ型・マッシュルーム型
いきもののキャラクターデザインをするときは、引き算する描き方が大事。すっきりと削ぎ落としたシンプルな形から、かわいらしさが生まれる。写真などの資料は見過ぎないようにする。囚われ過ぎてしまい、本来のいきものの特徴を捉えにくくなるから。頭身比率は、基本は1：1.5くらい。
【ESP32】リポバッテリー駆動もできる自作基板の電子回路
USB Type-Cとリポバッテリーの両方に対応できる自作ESP32基板の制作過程を記載。充電電流はPROGで調整し、電圧レギュレーターをAMS1117からME6211シリーズに切り替え。PMOSFETを用いて、自動切り替え回路を実装する。
【ESP32】電源回路にラッチングスイッチを取り付ける
ラッチングスイッチを一度押すと、そのスイッチは押された状態（ON）を保持し、電流を流し続ける。スイッチを再度押すと、スイッチは元の状態（OFF）に戻り、電流を遮断する。垂直マウントできるラッチングスイッチをLCSCで探す。
【ESP32】開発ボードから自作プリント基板を設計し製品化するまで
猫型おしゃべりロボット「ミーア」は、ESP32 Wi-Fi Bluetooth モジュールを利用した自作基板で開発している。ESP32の開発ボードを用いた初期開発から、自作基板を作成し製品用に何回か変更を繰り返した経緯を備忘録的にまとめておく。
【キャラクターデザイン】売れるキャラクターのデザインは左右非対称？
キティちゃんって、実は左右非対称なんですよね。以前に「売れるキャラクター戦略」という本を読んだことがあって、その本に書いてありました。参考になると思いますのでお時間ある際に読んでみてくださいというアドバイスを受けて、下重心で左右非対称にデザインを変更してみた。
【オブジェクト指向でなぜつくるのか？】OOP, クラス, 型付け, 継承, ポリモーフィズム, パッケージ, 例外, ガベージコレクション, コンパイラ, インタプリタ, 中間コード, メモリ領域
2022年に購入して積読だった「オブジェクト指向でなぜつくるのか 第３版 知っておきたいOOP、設計、アジャイル開発の基礎知識」を最近読んだので、まとめ記載。プログラミング言語の歴史の部分が、とてもわかりやすかった。OOPでは新しく3つの要素（クラス・ポリモーフィズム・継承）を導入した。
【Switch】高温スリープエラーを自分で分解して修理する方法
Nintendo Switchの高温スリープエラーを自分で修正する手順を記載。Y字・十字ドライバーで背面カバーを取り外し、その後シルバープレートを取り外す。バッテリーコネクト・ヒートシンク・ゲームカードユニットの順に取り外したら冷却ファンを取り出すことができる。