方言を話すおしゃべり猫型ロボット『ミーア』をリリースしました(こちらをクリック)

2025-03

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組み込み(C++ / ESP32)

ESP32 + I2Sマイクロフォン(INMP441)で音声認識を実装

ESP32とINMP441を利用して、音声認識の実装を行う。今回はI2Sマイクから信号処理できているかどうかのみをクイックに検証したいので、「I2Sマイクからの信号受信 → 音量レベルやサンプル統計をリアルタイム表示」までを行う。
サーバー(Go / Rails)

【Rails】RSpec備忘録:describe / context / it / subject / let / let! / before / FactoryBot

RSpecでsubjectを使う際のメモ化の仕組みと、更新系テストでの落とし穴を解説。beforeでsubjectを呼ぶとパラメータ変更が反映されない理由や、正しい評価タイミング、テスト設計のベストプラクティスを具体例で紹介します。
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