方言を話すおしゃべり猫型ロボット『ミーア』をリリースしました(こちらをクリック)

2024-09

ミーア

【ミーア】TiB SHOP展示後に行ったレイアウト改善を時系列で記載(9月)

ミーア本体だけではなくアプリも設置したりデジタルサイネージに動画を掲載したりするなどTiBSHOPでのレイアウト改善を行った結果、京都市長がミーアの京都弁をSNSに投稿され、野田聖子議員が白ミーアを購入されたのにはビックリした。
ミーア

【ESP32自作基板】配線エラーによるスピーカー音割れ・再生されない原因の調査(拡大鏡・オシロスコープ)

クラスDアンプのICパッケージをTQFNからWLPに変更したところ、25個のうち4個がスピーカー周りで下記不良品だった。音割れ・音声が再生されない原因調査をする。アプリでまず音量を下げて音割れが解消されるか検証。次に拡大鏡を使って、配線不備がないか目視確認
開発・デザイン

【ESP32自作基板】オシロスコープで電圧測定による基板不良原因調査をした結果

配線の電圧を測定したい場合は、基板上の配線がレジスト(絶縁層)で覆われていることが多いので、そのまま配線の上からプローブを当てても電圧は測定できないので、測定したい箇所にカッターで軽く傷をつけ、銅箔部分を剥き出しにしてから電圧を測定する。
ミーア

【ミーア】PRはしたいが在庫が足りない?ハードウェアで遭遇した綱渡りの現実

今回ミーアの機能を大幅にアップデートしたので、大々的にPRしたいのだが、品薄問題に悩まされていて、在庫管理の必要性と心理的にPRしづらいというのを痛感したので在庫問題について記載。反省点は「在庫が潤沢にある状況で次の発注に動くべきだった」。
ミーア

【ESP32自作基板】表面実装エラーを起こさないように、電源ノイズ対策を加味した回路に修正

MAX98357 自体は、ESP32 WROOM 32Eの25,26,22ピンとつなぐ必要がある。I2S信号(BCLK、LRCLK、DIN)の配線は短く保つことで、信号の劣化やクロストークのリスクを低減できるので、ESP32の25, 26ピンにできるだけ近接させる。電源周辺の回路で電源ノイズ削減のためにデカップリングコンデンサの最適化を試みる。
Others

【ミーア】方言ナレーションを公募した結果。ココナラ・クラウドワークス・ランサーズの活用法

ナレーションの場合、1文字あたりの単価+ファイルカット数単価で条件提示されている声優さんが多く、今回は相場よりそれぞれ少し高い金額(1文字3円・1カット10円)を下記のように設定してみた。ココナラだけでなく、クラウドワークス・ランサーズにも募集文をコピペして掲載し、ミーアのサイトにも掲載した。